Varuna được phân loại là một vật thể ngoài Sao Hải Vương cổ điển và đi theo quỹ đạo gần tròn với trục bán chính là ≈43 AU, tương tự như của Quaoar nhưng nghiêng hơn. Thời kỳ quỹ đạo của nó tương tự Quaoar ở thời điểm 283 năm. Hình ảnh cho thấy chế độ xem cực (trên cùng; quỹ đạo của Varuna màu xanh lam, sao Diêm Vương màu đỏ, sao Hải Vương màu xám). Các hình cầu minh họa các vị trí hiện tại (tháng 4 năm 2006), kích thước và màu sắc tương đối. Perihelia (q), aphelia (Q) và ngày của đoạn văn cũng được đánh dấu. Các quỹ đạo của Varuna và Sao Diêm Vương có độ nghiêng tương tự nhau và được định hướng tương tự nhau (các nút của cả hai quỹ đạo này khá gần nhau). Ở 43 AU và trên quỹ đạo gần tròn, không giống như Sao Diêm Vương, trong cộng hưởng quỹ đạo 2: 3 với Sao Hải Vương, Varuna không bị nhiễu loạn đáng kể từ Sao Hải Vương. Khung nhìn chiết trung minh họa việc so sánh quỹ đạo gần tròn của Varuna với Sao Diêm Vương (rất lập dị, e = 0,25), cả hai đều nghiêng tương tự nhau. Hiện tại, điểm tiếp cận gần nhất có thể với Sao Hải Vương (MOID) là 12,77 AU (1,91 tỷ km).